6月29日，地平线正式发布了全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD问世以来规模最大的OTA升级，此次V2.0版本带来了6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”为核心卖点，标志着一段式端到端系统迈入了全新的进化阶段。从6月30日起，奇瑞iCAR V27将作为首批车型，分批次向车主推送该升级，更多合作车企的推送计划也将陆续公布。

　　此次升级并非简单的功能叠加，而是底层技术架构的深度重构。HSD V2.0的核心是引入了“世界模型+端到端强化学习”的双引擎驱动架构。通俗来说，这套系统不再仅仅依靠工程师预设的规则去“教”车开车，而是让智驾系统在虚拟的物理世界中通过强化学习自主“试错”与“成长”，从而大幅强化了对行车环境的深度推理与动态预判能力，让智驾从“被动响应”升级为“主动预判世界”。

　　技术指标的跃升最能说明问题：数据显示，HSD V2.0的无接管里程提升了56%，复杂场景下的博弈能力暴涨167%，系统反应速度也提升了20%。这些进步直接体现在用户体验上——无论是日常通勤还是复杂路况，车辆的行泊表现更加平顺拟人，系统真正做到了“有空就能泊”，并打通了点到点的全流程智驾能力。

　　安全维度的升级是本次迭代的重中之重。HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network (OCC) 网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）等主动安全场景。这意味着主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，哪怕是未在数据库中的异形障碍物，系统也能通过空间占用感知及时做出反应，风险感知与决策能力得到根本性增强。

　　在市场验证方面，HSD已经获得了用户的真金白银支持。数据显示，在提供HSD选项的车型中，高达77%的用户主动选择了搭载HSD版本；搭载基于HSD的猎鹰700版本的iCAR V27，智驾使用率更是高达85.14%。同时，得益于软硬协同深度优化，HSD从环境变化到动作响应的时延，比行业第二名快34%。

　　地平线方面指出，端到端竞赛已进入下半场，上半场是架构革新的从0到1比拼，下半场则是对范式认知、迭代效率和工程能力的正规买球的网站综合考验。通过构建物理世界基座模型的正向迭代闭环，地平线已掌握了智驾进化的核心“迭代魔法棒”，让系统具备自主学习与持续进化的智能体特质。随着HSD V2.0开启大规模推送，地平线用此次最大规模OTA证明，端到端智驾的“上限”正在被重新定义。

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